WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Ogólnie działa, ale mocno łapie zakłócenia, nawet jak się wprowadzi dodatkowy offset napięcia miedzy wejściami komparatora.
Pracuj OK przy bardzo silnych sygnałach (silne oświetlenie), ale dla słabszych, gdy szybkośic narstania zboczy sa małe układ się nie sprawdza. Powinien być jednak układ z histerezą, żeby w okolicy progu nie wychwytywał szumów i zakłóceń. Pokombinuje jeszcze z przerwaniami na obydwu zboczach i jakimś opóźnieniu antyzakłóceniowym

Zrobiłem tez uklad programowej analizy sygnału, ale wyrabia siędo około 10.000 obrotów, potem czas impulsu jest za krótki (śmigło jest wąskie) do próbkowania przez ADC i analizy on-line

_________________
Zbigniew Bigaj

Moze wystaczyloby przetaktowac sam przetwornik ADC do tego pomiaru. Straci sie na dokladnosci pomiaru ale w tym przypadku nie jest to istotne. Gdzies taki opis widzialem w dokumentacji AVR ale na dzien dzisiejszy nie pamietam.

_________________
Pozdrawiam Zbyszek

Czytałem o tym.
Ale jest jeszcze druga kwestia: ten sam przetwornik jest używany do wszystkich kanałów ADC, więc przetaktowujac go traciłbym rozdzielczość pomiaru pradu i napięcia. Dla samego obrotomierza to byłoby OK,
Albo musiałbym ciągle przełączać taktowanie.
Jeszcze poeksperymentuję sprzętowo.

_________________
Zbigniew Bigaj

Z tymi zakłóceniami to nie tylko Ty masz problem.
Dwa firmowe obrotomierze z którymi miałem do czynienia również przekłamywały przy sztucznym oświetleniu (zasilanym z sieci):-(
Jedyna szansa na prawidłowy pomiar to słońce lub zasilanie prądem stałym żarówki. Mam nadzieję że Tobie się uda - wyświetlacz od 5510 już mam

_________________
Pozdrawiam
Teos

Zmieniłem adres strony WWW, zapraszam

Sprawdzam jeszcze jeden wariant z komparatorem procesora, na razie wygląda obiecująco. W zanadżu mam jeszcze dwa warianty układów zewnętrznych, obydwa z dostosowaniem histerezy do amplitudy impulsów wejściowych - te z pewnoscią zadziałają
Na razie zdecydowałem się na wariant z pomiarem "transmisyjnym" tzn żródło światła i czujnik są po przeciwnych stronach śmigła.
Wariant "refleksyjny" czyli źródło i czujnik sa po tej samej stronie śmigła generuje duuuuzo bardziej zaśmiecony sygnał, więc go (przynajmniej na razie) odpuszczę.

Kupiłes od 5510? ja mam od 3310, sprawdź, czy będą zgodne.
A przy okazji taka ciekawostka. Sprawdzałem dwa wyswietlacze i jeden (pierwszy z którym eksperymentowałem) błędnie indeksuje wiersze.
Powinny być wiersze numerowane od 0 do 5, a u mnie sa numerowane od 1 do 6 Czyżbym coś przypadkiem przeprogramował? Ale przecież układ nie ma pamięci nieulotnej

_________________
Zbigniew Bigaj

Wyswietlacza nie kupiłem, w domu leżały zwłoki 5510
A pasuje na pewno bo 5510 to 3310 zapakowana w inną obudowę + wieksza klawiatura i parę bajerów (radio, mp3)
Jak podepnę do peceta to sie pochwalę.
Własnie kupiłem na A... wyswietlacz 4x20 za 10 zł, wyglada obiecujaco, wyciagnołem z piwnicy dawno zapomnianą płytkę uruchomieniową z Elektora na 80c535 i zaczynam kombinować

_________________
Pozdrawiam
Teos

Zmieniłem adres strony WWW, zapraszam

Moze te oscylogramy pokażą z czym się mierzymy przymierzając się do miernika obrotów
Pomiary wykonałem dla śmigła Graupnera 5,3x5,3 o waskich łopatach
Obroty około 4000/min
Tak wygląda sygnał z fototranzystora skierowanego na sufit oświetlony żarówką energooszczędną (równoważną 100W)

Sygnałma około 10 miliwoltów , z nałożonymi zakłóceniami z reglera i żarówki (sygnał jest już filtrowany przez układ RC)

Jak wycelujemy fotoelement na zarówkę na suficie, to sygnał wygląda tak:

sygnał ma już 150-200 miliwoltów, przy poziomie zakłóceń rzędu 50 miliwoltów,
Jak widac na dolnym przebiegu procesor już go prawidłowo rozpoznaje.
Wyraźne skoki sygnału na obydwu zboczach to działanie układu histerezy (sprzeżenia zwrotnego), eliminującego zakłócenia
Trochę można byłoby tu poeksperymentować w wartością histerezy, ale chyba dużo nie zyskamy - zakłócenia na dole to głównie "przydzwięk" sieci.

Gdy oświetlimy smigło z bliska żarówką , otrzymamy coś takiego:


Tutaj amplituda sygnału z fototranzystora to ponad 4 wolty
Widać wyraxnie wpływ szerokiego oświetlenia - sygnał wyraźnie rozmyty (łagodniej nachylone zbocza).

A tak wygląda po oświetleniu diodą LED - sygnał niemal idealny


A gdy mamy dwa żródła światła, to sygnał zyskuje dodatkow zakłócenia



jak widac układ radzi sobie z nimi bez problemu. Gdyby analizował tylko przejscia przez zero, to policzyłby dwa razy więcej.
Testowałem go w zakresie od kilkuset do 20.000 obrotów/min i sprawuje się całkiem nieźle.

Nie sprawdzałem co będzie na słońcu, ale pewnie coś zbliżonego do silnej żarówki z bliska.

Acha, no i inkryminowany układ, wykorzystujący komparator oraz wyjście do zrobienia histerezy (dodatniego sprzężenia zwrotnego)

_________________
Zbigniew Bigaj

Zrobiła się nieprzyzwoita godzina ale nareszcie oswoiłem wyświetlacz od Nokii:

A ten sygnał końcowy na oscyloskopie wygląda bardzo porządnie.
Zbyszku jeżeli możesz to spróbuj testów z różnymi śmigłami, mi kiedyś Conradowski obrotomierz nie chciał liczyć obrotów śmigła węglowego

_________________
Pozdrawiam
Teos

Zmieniłem adres strony WWW, zapraszam

Niemalże kosmetyczna modyfikacja układu i oto efekt:

Sygnał z samej zarówki na suficie


Impulsy ze smigła przy 6000obr/min, tez zarowka na suficie.


A tak wygląda przy 20.000

widac wyraźnie poziom zakłóceń od migotania żarówki

I jeszcze łapanie smieci gdy jest brak sprzęzenia zwrotnego (histerezy układu)


A na czym polega modyfikacja układu? na przypięciu fototranzystora do +5V a nie do masy. Tranzystor ma bardzo duzą rezystancję wyjściową i bardzo ładnie tłumi wszystkie zakłócenia które pochodzą od napięcia zasilania. W pierwotnym układzie zakłócenia te przechodziły przez oporniki na wejscie układu - stąd były takie śmieci (szpilki) na sygnale.

Acha, nie będzie raczej pomiaru ciągu i momentu obrotowego. Czujniki, które znalazłem zaczynają reagowac dopiero od 20 gramów (i pracują do 10kG), w interesującym nas zakresie będą miały raczej koszmarny bład pomiaru. Chyba, że ktoś znajdzie lepsze czujniki.

_________________
Zbigniew Bigaj