WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

Daniel, przepraszam ale zanim coś zrobisz połóż obie ręce spokojnie na stole i zastanów się. Wyglądasz na łebskiego człowieka. Zabrałeś się za projekt - OK, ale czy rozumiesz co tam się dzieje ? Jakie są postaci danych które przetwarzasz a jakie powinny być ? Wzory Zbiga są idealne ale to są funkcje matematyczne działające (jak to zwykle one) na liczbach rzeczywistych ale nie w kontekście języków programowania (czyli zmiennoprzecinkowych) tylko tak normalnie, liczbach od -nieskończoności do +nieskończoności. Może spróbuj jednak to sobie narysować bo wykresy przemawiają zwykle dużo lepiej przez oczy niż symbole algebraiczne. Popatrz, jakie powinny być argumenty i co wtedy możesz dostać w wyniku. Zsumuj, nawet graficznie dwie proste funkcje liniowe i od razu to zobaczysz. Twój przetwornik oddaje liczby bez znaku i tylko Ty wiesz, że 127 albo coś koło tego to neutrum. Te trywialne wzory które dostałeś powyżej tego nie wiedzą i liczą głupoty. Przesuń sobie zakres wejściowy tak, by neutrum drążka to było prawdziwe zero Twojej arytmetyki i wszystko zacznie działać ale najpierw, bez urazy, przemyśl to bo inaczej za chwilę napotkasz na kolejne podobne grabie a byłoby fajnie gdyby chociaż autor wiedział, jak i dlaczego działa jego projekt.

_________________
Marek
Tipsy (RIP), PT-17, EasyStar, EasyGlider, Fox
X-412 z apetytem na coś większego

Nie trzeba mnie za nic przepraszać. Robię sobie ten nadajniczek bo poprostu szkoda mi koło 1000 PLN wywalić na aparaturę gotową. Jestem zachwycony projektem modulatora Twojego Marku i Zbiga, ale zmontować układ i zaprogramować mikrokontroler to nie dało by mi satysfakcji. Zabralem się więc za swój modulator. Po obejrzeniu oscylogramu z gotowej aparatury i dwóch wieczorach modulator ruszył. Jest całkiem fajny, dobrze działa serwa nie drżą, nie wiesza się. Braknie mu tylko mikserów, a mi braknie czasu Teraz lato i w pracy od szóstej do 22. Więc zapytałem na forum. A jakoż, że dość prosty ze mnie gość lubię jak mi ktoś coś jasno wytłumaczy. Już siadam właśnie do nadajnika i zaczynam zabawę na nowo. Dziękuję i pozdrawiam.

_________________
Daniel

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Zobacz tu http://www.alexrc.pl/viewtopic.php?t=95 ... ght=rewers i przeanalizuj jak ja licze rewers dla serwa, plik jest skomentowany to chyba na cos Cie to naprowadzi.
Bo w moim przypadku
300-100 (min) = 200 (max)
300-200 (max) = 100 (min)
Ty tez musisz wykombinowac podobne rownanie.
A jak skonczysz to podziel sie kodem

_________________
Darek
GG: 1881932
Graupner MX-16 + Assan, Modulator Zbigowy z Assanem 2,4GHz w obudowie E-Sky, pare elektrykow z aspiracja na cos wiekszego pachnacego benzyna

Darku dziękuje Twój przykład oświecił mnie. Mikser już działa w wersji z wychyleniami 80% maksimum, w przyszłości regulowane. Marku dziękuje za podpowiedź z tymi funkcjami to pomogło mi zrozumieć co Darek wykombinował w Swoim programie. Oczywiście do obliczeń wykorzystałem Zbigowe wzory Dalej są jeszcze zabezpieczenia przed przekroczeniem maksymalnych wartości wychyleń drążków. Całość hula na Atmedze 168 z 8MHz kwarcem na Timerze1 z podziałem częstotliwości wejściowej do timera przez 8, przez co bardzo ładnie można wykorzystać 12 bitów przetwornika AC, zmieniłem to przedtem był kwarc 10MHz i podział przez 64 to pozwalało korzystać z AC jako 8 bitów. Brakuje mi jeszcze edycji nazw modeli, syntezy (robiłem ale ugotowałem scalak) no i muszę menu dopracować, ponieważ obsługa całości z trzech klawiszy jest trochę trudna.

Dim Ch1buf As Integer , Ch2buf As Integer , Nowych1 As Integer
Dim Ch1 As Word , Ch2 As Word

Ch1buf = Ch1 - 515 '------------to czego mi brakowało trzeba zera zmienić na zera
Ch2buf = Ch2 - 535 '------------tu to samo 515 i 535 to wartości neutralne moich drążków
Nowych1 = Ch1buf + Ch2buf '---------- tu suma dwoch kanałów
Nowych1 = Nowych1 * 8 '------------ mnożenie razy 0,8 bo 0,5 było trochę za mało w przyszłości będzie regulwane
Nowych1 = Nowych1 / 10
Ch2buf = Ch1buf - Ch2buf '------------ różnica dwóch kanałów
Ch2buf = Ch2buf * 8 '------------ mnożenie razy 0,8
Ch2buf = Ch2buf / 10
Ch2buf = Ch2buf + 535 '----------- powrót do wartości akceptowalnych przez timer
Nowy1 = Nowy1 + 515 '---------- tu też
Ch1 = Nowy1 '------------ no i zmiksowane wartości lecą w świat
Ch2 = Ch2buf

_________________
Daniel

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"

Jeden drobiazg: jeśli sumujesz 80% jednego kanału i 80% drugiego kanału, to otrzymujesz 160% wychylenia (oba drążki wychylone). Musisz to ograniczyć do 100%, lub sumować np 60% + 40%, żeby suma była nie większa od 100%, inaczej wychodzisz poza zakres czasów sygnału PPM.

_________________
Zbigniew Bigaj

W dalszej części kodu jest zabezpieczenie przed zajściem takiej sytuacji, tu napisałem tylko kod odpowiedzialny za mikser. Pozdrawiam Daniel Lewandowski.

_________________
Daniel

Biore udzial w akcji "Chce pisac poprawnie"