WIRTUALNY KLUB MODELARZY RC

witam
prace nad prototypem mają się ku końcowi (w zasadzie gotowy do testu w powietrzu - czekam tylko na pogode i ustąpienie objawów grypy)
wiec postanowiłem założyć wątek .
Model powstał dlatego, że przymierzam sie do wysłania pierwszego aparatu w powietrze ( więc potrzebuje UAV-a) , w piwni leżało skrzydło od poprzedniego projektu "prom" który miał troche za duża masę do posiadanego silnika i niby fajnie latał ale w zasadzie cały czas na max gazie- więc zoastał rozłożony na elementy.

opis modelu -wymiary technolgie wykonania itp dodam jak poleci zgodnie z zamierzeniami .

zastosowany układ ma dać w miarę dużą odpornośc na kretobicie (żeby jak najwięcej wyposażenia ocalało ) przymierzam się do wyposażenia modelu w żyra .... i mam jeszcze pare pomysłów.

tu bedą zdjecia: (na razie robocze o średniej jakości ale zobrazuja koncepcje )

_________________
Pozdrawiam Krzysztof

e-sky 35.200 MHz & Zbigowy modulator
"Prom" ala' Prząśniczka & TZAGI & LAMA V3 & koło trzech prototypów w trakcie budowy.

I lata , jak na prototyp z sufitu to myslę że nieźle - szkoda rozkładać .

- na e-max z śmigłem 9 x5 trochę za cienko (wysokosc trzeba wyrabiać na "raty" . troche za nerwowy jak na "fotografa" za grosz samostateczności - trzeba cały czas uważać co mu przyjdzie wymyslec .
- na silniku SILNIK HXT 3530A 1700obr/v 340W na pokiecie 3 s (a silnik jest na 2s ) to za bardzo akrobat sie zrobił troche za pancernie zrobiłem (bo miał byc platformą do zdjeć odporną na nieoczekiwane "przyglebiena" ) i waga wyszła z pakietem 2200 mAh koło 1,1kg . I przy wymiarach skrzydła jak w zefirku - wyszła rakieta - mozna bic rekordy w predkości , duze powierzchnie sterowe (nie wiedziałem jak sie zachowa) praktycznie nie dasię latać bez dualrate ustawionego na 60%



Wnioski :

- koncepcja słuszna bo pomimo paru nieudanych przyziemień (troche mocno wiało - ale u mnie czesto wieje a latac sie chce) nic sie nie dało uszkodzić .

- skrzydło o wiekszej powierzchni i raczej innej budowy(rdzeń styro z dzwigarem z sosny kryty papierem pakowym i jakis lepsiejszy profil: i tu pytanie jaki -samostateczny tak jak w tzagi ?- zalezy mi na spokojnym locie do fotografii , i kompromis miedzy szybkością a nosnoscią skrzydła (waga z aparatem w okolicach 1,3 kg) czy inny..... moze z racji posiadanych doswiadczeń koledzy cos doradzą.

- wymiary po przeskalowaniu bardziej z orginału (jestem w trakcie opracowania rysunków) trochę dłuższy kadłub do przodu będzie - wiecej miejsca na wyposazenie i na ładunek (ładunek w miejscu SC aby zmiany jak najmniej wpływały na ustawienia modelu)

- i drugie pytanie - orginał ma skrzydła bez wzniosu (posiada zaawansowany system sterowania ,żyroskopy itp lata w zasadzie prawie sam , ) ja na razie nie posiadam żyra nawet aby sprawdzic jaki to miało by skutek (a kusi mnie ...) czy dac niewielki wznios (i w jakim zakresie)i na ile może to poprawić "samolatanie" modelu i odporność na wybijanie go z toru lotu przez czynniki zewnętrzne. A na ile wznios popsuje inne parametry .

_________________
Pozdrawiam Krzysztof

e-sky 35.200 MHz & Zbigowy modulator
"Prom" ala' Prząśniczka & TZAGI & LAMA V3 & koło trzech prototypów w trakcie budowy.

Co do skrzydel z wzniosem lub bez, to z tego co pamietam, PiotrP72 tu na forum zdawal relacje, ze gdy zbudowal model bez wzniosu, to fotografowac sie nie dalo. Model byl zbyt niestateczny.
Dlatego ja w swoim "prawie jak" AAI RQ-7 Shadow 200 zrobilem skrzydla ze wzniosem. Przeskalowałem model do rozpietosci 140cm a wielkosc statecznikow przeliczylem z wzorow do Wicherka. Projekt niestety nie jest skonczony i bedzie jeszcze musial poczekac. W tej chwili przerabiam Elektrona3, ktorego zbudowalem jakies 25lat temu (i jeszcze nie byl ulotniony) na elektryka.

_________________
Pozdrawiam,
Rafał

Widział bym tu usterzenie Rudlickiego, mniej skomplikowane a i większość samolotów UAV ma takie rozwiązanie, gdybam że nie bez powodu Co do profilu poeksperymentował bym z jakimś szybowcowym (może nawet gotowe skrzydła z EG ?)

_________________
Pozdrawiam Bartosz Mesjasz
gg: 4788715
Biorę udział w akcji "Chce pisać poprawnie"

witam

wczoraj wieczorem dla sprawdzenia wpływu na lot zmieniłem układ skrzydła to jest dodałem wznios nawet dosyć spory jakies 25 stopni
ale dzis strasznie wieje więc pewnie nie dam rady polatac.

w miedzyczesie znalazem biźniaczo podobny "latacz" na tube
http://pl.youtube.com/watch?v=JBUu_Lzto ... re=related
http://pl.youtube.com/watch?v=QM_JZ_ZHrQA
nawet sie zastanawiałem w czasie budowy prototypu czy nie umieścić steru wysokości właśnie tak wysoko na końcach kierunku- ale trochę problem z dociągnieciem sterowania .


w zasadzie układ identyczny więc jesli czesi od lat 80-tych testuja i tak wygląda to raczej sprawdzona konstrukcja(wzniosu skrzydło zadnego nie ma tyle ze tam zyroskopy pewnie siedza) tylko zadnego rysunku nie mogę rafic - żeby przeskalować i budowac . Swoja drogą fajna robote panowie z takiej jednostki maja (dla mie to hobby - a oni maja hobby w pracy).

nad usterzeniem rudlickiego (tak jak w RQ-7 shadow) sie zastanawiałem ale na razie mam sterowanie wysokośc i lotki - a tu dodatkowe serwo trzeba by dołożyć i mikser w nadajniku , a mam zamiar popróbowac z żyroskopem (jak takowy zdobędę-zakupię-zrobie) i wtedy pewnie trzebaby mikser w modelu dać .....?

gotowe z EG?- może rozwiń bo nie załapałem

_________________
Pozdrawiam Krzysztof

e-sky 35.200 MHz & Zbigowy modulator
"Prom" ala' Prząśniczka & TZAGI & LAMA V3 & koło trzech prototypów w trakcie budowy.

Usterzenie Rudlickiego ma ta zaletę że lata się trochę podobnie jak na lotkach tylko tak jakby delikatniej, w modelu z kamerą idealnie. W dodatku jak byś na lotkach dał żyroskop wznios nie był by chyba faktycznie konieczny (problemem będzie pewnie z ustawieniem czułości, o ile dobrze pamiętam są żyroskopy stricte szybowcowe, poszukam może znajdę)
A co do EG to chodziło mi o gotowe skrzydła z modelu Easy Glider produkcji multiplexa, z tym że są one już słusznej rozpiętości. Wydaje mi się że były by dobrą bazą gdyż sam model ma wielu zwolenników w lotach FPV, z aparatami sporej masy i sprawuje się w tej roli idealnie (udźwig, stateczność )

_________________
Pozdrawiam Bartosz Mesjasz
gg: 4788715
Biorę udział w akcji "Chce pisać poprawnie"

Sojki faktycznie nie znalazlem ale jakbys chcial Pionieera, to moze tutaj: http://www.fas.org/irp/program/collect/pioneer.htm? Sa jakies tam rysunki i podstawowe wymiary w calach.

Ja mam zamiar zrobic Rudlickiego ale pociagne kable na stery i dam po jednym serwie bezposrednio na kazdej polowce.

_________________
Pozdrawiam,
Rafał

z tymi serwami przy samych sterach to w orginale może i działa - ale w mniejszej skali (przy ograniczonej wadze) to kazde10 gramów na ogonie = 50 gramów na przedzie do doważenia , po moim prototypie widze jak by mi było cięzko wyważyć gdybym jeszcze dodał coś na ogon ( musiałem przedłużyc przód o 10 cm i przesunąc o tyle pakiet 2200 mAh co wazy prawie 190 g bo był deficyt masy z przodu, jesli doliczyć dwa serwa po 9g to dodatkowo prawie 100g na dziobie) a usterzenie mam na rurkach za szczytówek wędkarskich i depronu dosyc lekkie. (wyjściem jest zastosowanie skrzydeł ze skosem do tyłu to przesuwa trochę SC ale chciałbym aby był z gróbsza podobny do pierwowzoru)

teraz myslę o profilu skrzydła samostatecznym (jak w latajacych skrzydłach tylny brzeg skrydłe idzie do góry - z tym że zmniejsza to podobno siłę nośną w zamian za wiekszą statecznośc ) wtedy usterzenie będzie mogło byc jeszcze mniejsze (czyli lżejsze) będzie pewnie z styro fs 20 z dzwigarem z sosny lub kształtownika węglowego - planowałem z EPP ale chyba za drogo by to mnie wyniosło a nie wiadomo co jescze będę poprawiał (ale wersja delux second edition napewno będzie z EPP)

_________________
Pozdrawiam Krzysztof

e-sky 35.200 MHz & Zbigowy modulator
"Prom" ala' Prząśniczka & TZAGI & LAMA V3 & koło trzech prototypów w trakcie budowy.

Była dziś próba po zmianie . szkrzydła otrzymały wznios .

cuda na kiju - teraz to stał sie niesterowalny w zasadzie ciągła walka żeby nie rozbic modelu (skręca w prawo a jak skontruję delikatnie lotkami to wali na lewo na max. nie pomaga zmiana ustawień klapolotek - przy skrzydle prostym wychylenie klap lekko do góry stabilizowało model teraz nic nie daje.)nie dałem rady wytrymować modelu pomimo że nawet niebardzo wiało . lekki wiaterek boczny powodował szybkie przechyły modelu wraz ze skrętem .
ciekawe co popsułem - może 25 stopni wzniosu to za duzo. a może to że po dodaniu wzniosu skrzydło posiada zwichrzenie koncówek (na końcu jest wiekszy kąt natarcia niz przy kadłubie - co prawda identycznie wyszło po obu stronach ale o ile pamietam to w tzagim zwichrzenie było dokładnie w druga stronę ( to znaczy na końcach skrzydła wychodził minejszy kąt natarcia) ale czy to może aż tak psuc sterownośc??


więc w docelowym UAV bedzie prosty płat z tym że dam lotki na końcach a klapy osobnob liżej kadłuba innym serwem sterowane.
teraz tylko wybór profilu bo styropian czeka.

_________________
Pozdrawiam Krzysztof

e-sky 35.200 MHz & Zbigowy modulator
"Prom" ala' Prząśniczka & TZAGI & LAMA V3 & koło trzech prototypów w trakcie budowy.